隨著人們生活水平的不斷提高，科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，越來越多種類的智能化和科技化的家電不斷出現(xiàn)，開始進(jìn)入到人們的生活中去，在慢慢改善人們的生活水平，解放繁復(fù)做家務(wù)的時間和精力。比如掃地機(jī)器人就是一個非常人性化的出現(xiàn)，人們的工作越來越繁忙，早出晚歸，做家務(wù)就會不及時，家里灰塵很多，掃地機(jī)器人便成了我們做家務(wù)的好幫手，可以保證家里清潔衛(wèi)生，又節(jié)省主人大量的時間和精力。

掃地機(jī)器人的市場需求增大，為提高產(chǎn)量，同時也需要保證產(chǎn)品質(zhì)量過關(guān)，結(jié)合3D掃描儀做逆向設(shè)計畫圖，設(shè)計出更加美觀精致好用的掃地機(jī)器人。

掃地機(jī)器人外殼3D掃描逆向解決方案(藍(lán)光PTS拍照式3D掃描儀)

客戶需求：

1、  掃描對象：掃地機(jī)器人外殼 

2、  客戶需求：快速獲取掃地機(jī)器人的三維模型并進(jìn)行逆向設(shè)計，要求精度高直接給出3D實(shí)體圖

3、  目前客戶需要解決的難點(diǎn)：

掃地機(jī)器人外殼精度要求高，外型美觀，傳統(tǒng)正向設(shè)計畫圖，效率慢，結(jié)構(gòu)復(fù)雜零件的完整數(shù)據(jù)難以獲取，產(chǎn)品加工的精度難以保證。

1、準(zhǔn)備工作

首先需要對被掃描樣件進(jìn)行表面處理：

1）由于三維掃描儀采用光學(xué)的辦法對物體進(jìn)行掃描，因此有些物體表面反光、透光或吸光的物體需要做表面處理噴涂顯像劑。

2）粘貼標(biāo)記點(diǎn)，標(biāo)記點(diǎn)拼接是軟件算法執(zhí)行的。三維掃描系統(tǒng)需要對兩幅之間識別的公共標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行疊加使得兩幅掃描存在于一個統(tǒng)一的坐標(biāo)系，從而達(dá)到數(shù)據(jù)完整拼接

2、掃描獲取三維數(shù)據(jù)
掃描掃地機(jī)器人外殼，我們技術(shù)工程師采用藍(lán)光PTS拍照式3D掃描儀（PTS-E）進(jìn)行掃描，獲取掃地機(jī)器人3D數(shù)據(jù)。

3、修整三維數(shù)據(jù)
掃描后獲取掃地機(jī)器人外殼的stl三維數(shù)據(jù)，修整去雜點(diǎn)。

4、逆向設(shè)計畫圖
掃地機(jī)器人外殼做3D逆向設(shè)計畫圖，把拍照式3D掃描儀掃描出的STL數(shù)據(jù)導(dǎo)入逆向畫圖軟件畫圖。

掃地機(jī)器人外殼3D掃描逆向方案中采用的藍(lán)光PTS拍照式3D掃描儀的亮點(diǎn)：

1.    非接觸式藍(lán)光3D掃描儀

2.    可快速獲取掃描地機(jī)器人外殼的3D數(shù)據(jù)

3.    可直接導(dǎo)入3D逆向軟件畫圖

4.    可直接對接3D打印機(jī)

5.    速度快、精度高

掃地機(jī)器人外殼3D逆向解決方案總結(jié)：

使用精易迅的藍(lán)光PTS拍照式3D掃描儀即非接觸式測量，在采集掃地機(jī)器人外殼的表面資料時，采集速度快，可形成“點(diǎn)云”資料，使用方便，采集精度高，死角少，對外界光照無太苛刻的要求。

    使用藍(lán)光PTS拍照式3D掃描儀可快速得到掃地機(jī)器人的三維數(shù)據(jù)，根據(jù)客戶需求直接在三維數(shù)字模型上修改設(shè)計，保證掃地機(jī)器人外殼全方位細(xì)節(jié)能夠得到體現(xiàn)，簡化傳統(tǒng)設(shè)計流程，節(jié)省時間，提升設(shè)計效率。

    同時，可用逆向軟件在掃地機(jī)器人外殼三維數(shù)字模型上進(jìn)行改型設(shè)計，高效地開發(fā)系列化產(chǎn)品。